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stiches

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by

Hermine Ducruet

on 21 June 2016

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Transcript of stiches

Stiches
Le groupe
Les stitches est un groupe de filles composées de Salomé, Audrey, Hermine et Charlène.
L'idée de départ était que le robot ressemblerait à une tête de stitch quand il se transforme en méchant ( honnêtement ça n'a pas très bien marché) !
Notre robot s'appelle donc Stitch (Jean-Mouloud pour les intimes)
Modélisation du robot
REcherche de solution
1. Esthétique du robot
2. Avancer le robot
3. Lancer le palet
Présentation du projet
Robot en forme de stitch de couleur bleu clair et bleu foncé. Le robot est composé principalement de PVC.
Nous avons choisis un système de transmission par engrenage. C'est-à-dire qu'un servau moteur fait tourné par un axe de rotation des roues dentées. Elles sont reliées aux roues et les font avancer.
Nous avons choisis un système de lanceur
avec une partie flexible entraînée par un bout de reglé qui éjecte le palet quand la partie flexible se tend.
Ceci est la maquette en carton du robot
Durant notre année de troisieme, nous devons réaliser un prototype de robot dans le but de participer au concours Rob'OK.
Nous devons donc imaginer, fabriquer et programmer ce robot pendant les deux heures de technologie que nous avons par semaine. Le robot doit respecter certaines contraintes, comme par exemple il doit pouvoir suivre une ligne noire et avancer sans que nous le commandions, mais il doit aussi faire une certaine taille et couter un certain prix
Solution trouvée
Nous avons donc fais en sorte que notre robot ressemble a une tête de Stitch (tout mignon). Il est peint en bleu, bleu foncé et une touche de rose ainsi que de marron pour les oreilles et le nez
solution trouvée
Nous avons pris 2 servo-moteurs un pour chaque roue qui font tourner un axe avec des roues dentées
solution trouvée
servo-moteurs
roues dentées
axe de rotation
Pour le lanceur le groupes a decidé de copier sur un des groupes de l'année précédente c'était cool et moins fatiguant. Ca consiste a faire tourner une came relié un servo-moteur qui entraîne une partie flexible qui lance automatiquement le palet.
nomenclature
ceci est la modélisation du robot sur sketchup
Cahier des charges
Le planning de fabriquation:
Euhh la qualité est un peu floue et on a pas tout a fait respecté le planning mais bon voila quoi
Voila.
BON ok la il fait un peu peur !
Nous avons réalisé un modélisation de notre robot sur Sketchup (oui c'était laborieux)
Le Chassis
Les roues
Le lanceur
Les cotés
les oreilles
vue de profil sans les couleur
oui avec cette tête
là il est censé être menaçant !!
passage de la carte programmable
avec couleur
sans couleur
Bon il est pas très beau et il est un peu fait à l'arrache mais il marche bien dans la vraie vie hein
Bon elles sont pas très belles et la couleur beuge un peu (beaucoup) mais dans la vraie vie sa rend bien hein.
Nous vous souhaitons une agréable visite de notre prezi.
Bien a vous, la direction.

-Le robot doit avoir une forme (esthétique) en rapport avec le hockey sur glace (de type menaçant quoi pas comme un truc tout mignon comme un stitch). Pour cela, nous devons faire en sorte que la forme, la couleur et les matériaux de notre robot soient en rapport avec le hockey.
-Il doit pouvoir avancer (étonnant pour un robot qui fait du hockey!) Il doit pouvoir avancer a la vitesse de 8 secondes pour 2 mètres, nous devons aussi faire en sorte que les roues adhèrent au sol et ne glissent pas et que le robot ne reste pas bloqué lamentablement.
-Il doit pouvoir lancer un palet de 40mm de diamètre, de 10mm d'épaisseur
Animation ketchup
Animation ketchup 2
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