Loading presentation...

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in our knowledge base article

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Robotpresentation

No description
by

Viktoria Nowén

on 17 December 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robotpresentation

Navet
TWI och Bluetooth
Inga egna initiativ
Enkel, svår bana
Bästa tid
Tre moduler
Manuellt
Autonomt
3
4
5
6
7
11
8
10
13
12
14
17
16
18
2 bytes
Mottagare ingår
Samma protokoll för TWI och Bluetooth
Styr roboten
Manuellt läge
Autonomt läge
PD-reglering
Avsmalningar
Återvändsgränder
Upptäcka en sväng/korsning
Omarkerad korsning
Markerad korsning
Spara svängar
PD-reglering efter linje
Brytare på griparmen

Datorkommunikationen
Klockan
Linjesensorn
Störningar
Delgrupper om två
Versionshantering
Motverka flaskhalsar
Bra kommunikation med kunden
Leveranser inom utsatt tid
Pålitlig robot
SENSORMODUL
15
9
Full transcript