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Motores a Pasos de Imán Permanente

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by Felipe Baldwin on 13 November 2012

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Transcript of Motores a Pasos de Imán Permanente

Motores a Pasos Imán Permanente ¿Que son? Baldwin Vargas Luis Felipe Escamilla Flandes Irving Hernández Gómez Luis Angel Motores que están constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes, y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Así, las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente.

Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) debe ser externamente manejada por un controlador.

Existen dos tipos de los cuales hablaremos a continuación. Bipolar Generalmente tienen cuatro cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Esto hace que la controladora se vuelva mas compleja y costosa. Su uso no es tan común como en el caso de los de tipo unipolar. Unipolar Estos motores suelen tener 8, 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexión interna.
Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. Secuencias para manejar motores P-P Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, que se detallan a continuación.

Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8).

Para invertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia de paso completo doble o normal Consiste en activar dos bobinas al mismo tiempo, ambas consecutivas, de modo que el eje del motor se oriente hacia el punto medio de ambas bobinas.
Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante.
Con ésta el motor avanza un paso cada vez y, debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto par de paso y de retención. Secuencia de paso completo básica o wave drive Consiste en activar cada una de las bobinas de forma independiente, lo que provoca que el eje del motor se oriente hacia la bobina activa.
En algunos motores esto brinda un funcionamiento más suave.
La contrapartida es que al estar solo una bobina activada el par de paso y de retención es menor. Secuencia de medio paso Si se combinan las secuencias anteriores, el resultado que se obtiene es un paso más corto(de hecho, es la mitad del paso generado en las anteriores) y se sitúa el motor en todas las posiciones de las mismas.
Para ello se activan primero 2 bobinas y luego sólo 1, y así sucesivamente.
Y dado que son las 2 secuencias en lugar de ser 4 movimientos, esta secuencia es de 8.
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