Prezi

Present Remotely

Send the link below via email or IM

Copy

Present to your audience

Start remote presentation

  • Invited audience members will follow you as you navigate and present
  • People invited to a presentation do not need a Prezi account
  • This link expires 10 minutes after you close the presentation
  • A maximum of 30 users can follow your presentation
  • Learn more about this feature in the manual

Do you really want to delete this prezi?

Neither you, nor the coeditors you shared it with will be able to recover it again.

DeleteCancel

Make your likes visible on Facebook?

Connect your Facebook account to Prezi and let your likes appear on your timeline.
You can change this under Settings & Account at any time.

No, thanks

Robot chirurgiczny da Vinci

No description
by Dominika Nowak on 5 December 2013

Comments (0)

Please log in to add your comment.

Report abuse

Transcript of Robot chirurgiczny da Vinci

Robot chirurgiczny da Vinci
Trochę historii...
Budowa robota
1998
1999
2010
2000
1985
lata 70.
W Paryżu oraz Lipsku przeprowadzono
pierwsze operacje zastawki mitralnej i pomostowania
aortalno–wieńcowego przy pomocy
amerykańskiego robota
kardiochirurgicznego da Vinci.
Po raz pierwszy zastosowano (u świni)
chirurgię robotową (system ZEUS)
do naprawy zwężenia połączenia
miedniczkowo- moczowodowego.
Firma Intuitive Surgical została pozwana o naruszenie patentów przez firmę Computer Motion, produkującą konkurencyjnego robota ZEUS.
Robot DaVinci został wykorzystany przez lekarzy w Ohio State University.
We Frankfurcie nad Menem wykonano pierwszą prostatektomię radykalną z użyciem robota
Połączenie firm Computer Motion
oraz Intuitive Surgical.
Pierwsza cystoprostatektomia radykalna z użyciem systemu da Vinci.
Przeprowadzanie pierwszych
tomografii komputerowych
dla zobrazowania mózgu.
Użytcie robota przemysłowego
PUMA 560 do pozycjonowania
i orientacji rurki-prowadnicy
dla igły biopsyjnej.
2003
2008
Pierwsza na świecie w pełni
małoinwazyjna resekcja
wątroby od żywego dawcy.
Prerwszy w Polsce
robot chirurgiczny
da Vinci.
Kalendarium rozwoju Systemu:
1999 – wejście systemu da Vinci na rynek.
2003 – zmniejszenie średnicy instrumentów chirurgicznych (z 8 do 5mm), dodano czwarte ramię robota oraz interfejs odpowiedzialny za jego obsługę, zwiększono liczbę kompatybilnych narzędzi chirurgicznych z 6 do ponad 50.
2006 – wejście na rynek wersji „S” robota.
2009 – wejście na rynek da Vinci Si.
System chirurgiczny da Vinci jest urządzeniem typu Master-Slave, gdzie część sterowniczą stanowi konsola (Master), zaś część wykonawczą stanowi robot medyczny o 4 interaktywnych ramionach (Slaves).
1.Platformyoperacyjnej
2.Konsoli chirurgicznej
3.Wózka z systemem 3D

Robot da Vinci składa się
z trzech głównych części:
Konsola służy do sterowania poszczególnymi elementami urządzenia. W jej skład wchodzą dwie manetki sterujące oraz pedały umożliwiające lekarzowi uzyskanie absolutnej kontroli nad wszystkimi czterema ramionami. Ich ruchy obserwowane są poprzez przeglądarkę stereoskopową, zapewniającą obraz 3D o wysokiej rozdzielczości.
Chirurg, wykonując zabieg siedzi przy ergonomicznym stanowisku, które złożone jest z systemu
wizyjnego oraz narzędzi sterujących.
Obraz ciała pacjenta podczas operacji otrzymywany jest poprzez specjalny wizjer,
zdolny do wyświetlania w technologii 3D. Manipulatory konsoli umieszczone są na wysokości
rąk lekarza, tak aby sterowanie robotem przypominało operowanie narzędziami chirurgicznymi.
System chirurgiczny da Vinci Si daje
możliwość pracy z dwoma konsolami
chirurga, wykorzystywanymi
do szkoleń lub współpracy chirurgów
w podczas operacji.
Każdy z chirurgów siedzi przy
indywidualnej konsoli,
widzi ten sam obraz pola
operacyjnego w wysokiej rozdzielczości
Full HD oraz trójwymiarowej perspektywie.
Wózek wyposażony jest w kamery,
dostarczające trójwymiarowy obraz
ciała pacjenta o wysokiej
jakości oraz sprzęt do jego przetwarzania.
Generowany przez endoskopy obraz
jest uwydatniany oraz optymalizowany
przy użyciu odpowiednich filtrów,
niwelujących wszelkie szumy
i zakłócenia.
W robocie da Vinsi Si pojawiła się nowa funkcja obrazowania fluorescencyjnego. Rozwiązanie to poprawia widzenie chirurga i pozwala na zwiększenie precyzji i kontroli w chirurgii minimalnie inwazyjnej da Vinci. Wykorzystana została technologia bliskiej podczerwieni do wykrycia podanego do krwi barwnika. Dzięki temu można bardzo łatwo zidentyfikować położenie naczyń krwionośnych oraz anatomicznych punktów orientacyjnych.
Robot da Vinci składa się z 4 ramion, mających bezpośredni kontakt z pacjentem. Trzy ramiona wyposażone są w narzędzia chirurgiczne EndoWrist. Dwa z nich reprezentują ręce chirurga, trzecie zwiększenia wydajność i możliwości robota. Ostatnie ramię służy do sterowania kamerą endoskopową w ciele pacjenta
Chirurg w czasie trwania zabiegu ma do dyspozycji zestaw narzędzi chirurgicznych w opatentowanej technologii EndoWrist. Narzędzia te zostały zaprojektowane, by naśladować zręczność ludzkiej dłoni oraz nadgarstka. Posiadają 7 stopni swobody, potrafią się także zginać pod kątem 90 stopni.
Układ wyposażony jest także w system redukcji efektu drżenia rąk oraz kompensacji gwałtownych ruchów chirurga. Narzędzia te sterowane są za pomocą konsoli chirurgicznej – odpowiednie ruchy dłoni, kciuków oraz nadgarstków (z możliwością skalowania zakresu ruchu) zamieniane są na precyzyjne ruchy ramion robota oraz narzędzi chirurgicznych.
Dla pacjenta:
 Mniejsze cięcia na skórze – małe i estetyczne blizny pooperacyjne
 Mniejszy ból pooperacyjny, skrócenie procesu rekonwalescencji
Zmniejszone ryzyko infekcji po zabiegu
 Minimalizacja utraty krwi podczas zabiegu
 Praca na żywym organizmie („O matko co mnie to dotyka!!!!”)

Dla chirurga:
lepsza wizualizacja
podwyższona zręczność, dokładność i kontrola
Wyeliminowanie “drżenia rąk”.
Kompleksowa kontrola przebiegu operacji.
zwiększona ergonomia
Robot, robotem, ale człowiek kiedyś się kopnie…

Porównanie z prawdziwą operacją (zalety i wady da Vinci):
Dotychczasowe operacje:
• Operacje narządów jamy brzusznej
• Operacje jelita grubego
• Operacje związane z otyłością
• Operacje nerek
• Operacje prostaty
• Operacje ginekologiczne

Ciekawostki :)
Da Vinci w liczbach:
W 2012 roku przeprowadzono na całym świecie ponad 200000 chirurgii przy pomocy robota. Na całym świecie działa ponad 2000 tego typu urządzeń (stan na styczeń 2013). Najwięcej robotów da Vinci znajduje się w Stanach Zjednoczonych, we Włoszech jest ich 54, w Niemczech 48, w Czechach i w Rumunii po 9. W Polsce pierwszy robot da Vinci zakupiony został w 2010 roku za około 8,6 miliona złotych i obecnie znajduje się w Wojewódzkim Szpitalu Specjalistycznym we Wrocławiu. Koszt jednego zabiegu wykonanego przy pomocy tego urządzenia waha się między 5-24 tysiącami złotych, na razie operacje nie są refundowane przez NFZ.
Pierwsza w Polsce operacja pobrania nerki do przeszczepu od żywego dawcy, z zastosowaniem robota da Vinci
Operacja polegała na pobraniu narządu od dawcy - matki oddającej swoją nerkę choremu na niewydolność synowi. Póżniej nerka została wszczepiona biorcy. Po kilkugodzinnym zabiegu lekarze ogłosili, że operacja się udała. Według nich, kobieta straciła bardzo mało krwi, co tylko pokazuje wyższość zabiegu przy użyciu robota nad tradycyjną metodą. Operację przeprowadzały dwa specalnie przygotowane zespoły chirurgów kierowane przez prof. Wojciecha Witkiewicza.

System da Vinci ma możliwość wykonywania zabiegów telechirurgicznych. W marcu 2005 roku doszło do pierwszej prezentacji tej technologii przy użyciu robota firmy Intuitive Surgical. Zabieg nefrektomii przeprowadzony był na uśpionej świnii, korzystając z niededykowanego połączenia internetowego. Ten sam zabieg powtórzono w kwietniu 2005 roku między Denver a Sunnyvale. Poza pierwszą teleoperacją z użyciem robota da Vinci, była to również pierwsza teleoperacja, w której jednocześnie działania chirurgiczne wykonywało dwóch lekarzy (jedna konsola była zdalna, druga znajdowała się po stronie pacjenta).
Zdarzały się także problemy z robotem, takie jak brak możliwości otwarcia chwytaka narzędzi chirurgicznych, które podtrzymywały tkankę podczas chirurgii jelita grubego lub uderzenie w twarz pacjentki przez ramię robota podczas histrektomii. Przypadki te wywołały serię oskarżeń wobec firmy Intuitive Surgical oraz kontrowersje wokół jakości i skuteczności systemu da Vinci.
W Polsce robota da Vinci znaleźć możemy nie tylko we Wrocławiu, ale także w Leśnej Górze ;)
See the full transcript