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Mecanum car
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Transcript
Mejoras
- ¡Ruedas más pequeñas!
(o motores más potentes)
- Grabación de movimientos
- Rutas prefijadas
- Incorporación de cámara
- Incluir giro sobre si mismo
Problemas
Android - Arduino
Ruedas grandes + conexiones
Unión Motor-Rueda
Soldaduras
Tiempos de entrega
Demo
Intento fallido
Componentes
Construcción
4x Ruedas Mecanum
4x Soportes de aluminio
2x Dual Motor Driver
4x Motores DC 12V
1x Módulo Bluetooth HC-06
1x Arduino Mega 2560
1x Breadboard
1x Batería Li-Po 7.4V (1800 mAh)
1x Batería Li-Po 11.1V (3000 mAh)
1x Cargador mini SKYRC iMAX B6
1x Chasis de cartón corrugado
Cables
Presupuesto Total: 216 €
¿Preguntas?Preguntas
Dudas y preguntas
Idea
Conexiones
Ruedas Mecanum
Inventadas en 1973 por un ingeniero sueco de la compañía Mecanum.
Permiten movimiento libre.
Mecanum Wheel
Michel Maes Bermejo
Pablo Fuente Pérez